trigger 这个工具实现了两个功能 检测布尔量传感器的值，当发生跳边时，做出动作 检测模拟量传感器的值，当超出阈值时，做出动作 动作可以是发出告警，联动传感器等。以函数指针的形式留出了接口，参见example.c