1. 机器人 123 当前位置 (x, y) 当前状态：分为x个状态（包括起始状态0，去入口处接车1、接到车去车位停车2、停完车前往等待点3、从等待点前往车位接车4、接到车去出口处5、从出口处前往等待点6，在等待点等待7，其中前往等待点的状态和在等待点的状态 也可称为空闲状态） 是否空闲：前往等待点的状态称为空闲状态 目标位置：(x, y) 载重 当前消耗 2. 地图 地图矩阵 入口 出口 机器人等待点
1. 机器人 123 当前位置 (x, y) 当前状态：分为x个状态（包括起始状态0，去入口处接车1、接到车去车位停车2、停完车前往等待点3、从等待点前往车位接车4、接到车去出口处5、从出口处前往等待点6，在等待点等待7，其中前往等待点的状态和在等待点的状态 也可称为空闲状态） 是否空闲：前往等待点的状态称为空闲状态 目标位置：(x, y) 载重 当前消耗 2. 地图 地图矩阵 入口 出口 机器人等待点