robotrack

mbed内蔵ラジコンを制御するプログラム
rosを使ったraspberry piとの通信も視野に入れて奮闘中
[環境]ubuntu 16.04/ROS kinetic

Demo

mbedはオンラインコンパイラを使用して.binファイルを作成する。
もしもオフライン環境でmbedに書き込みたいのであれば以下を参照
rosserial_mbed