robotrack
mbed内蔵ラジコンを制御するプログラム
rosを使ったraspberry piとの通信も視野に入れて奮闘中
[環境]ubuntu 16.04/ROS kinetic
Demo
Requirement
Install
mbedはオンラインコンパイラを使用して.binファイルを作成する。
もしもオフライン環境でmbedに書き込みたいのであれば以下を参照
rosserial_mbed
mbed内蔵ラジコンを制御するプログラム
rosを使ったraspberry piとの通信も視野に入れて奮闘中
[環境]ubuntu 16.04/ROS kinetic
mbedはオンラインコンパイラを使用して.binファイルを作成する。
もしもオフライン環境でmbedに書き込みたいのであれば以下を参照
rosserial_mbed