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Primary LanguagePython

RPi-nodeIO

  1. 节点采用MQTT协议与上位机通讯。

  2. MQTT的主题为：

    节点发布主题：node/01/status，用于读取输入/输出点状态。

    节点订阅主题：node/01/cmd，用于接收上位机发出的命令。

    上面主题里的“01”为节点编号，默认为“01”，可配置。

  3. 节点配置4进4出共8个IO点，引脚分布见下表

    引脚功能 BCM引脚 物理引脚 物理引脚 BCM引脚 引脚功能
    3.3V 1 2 5V
    2 3 4 5V
    3 5 6 GND
    输出点1 4 7 8 14
    GND 9 10 15
    输出点2 17 11 12 18
    输出点3 27 13 14 GND
    输出点 22 15 16 23
    3.3V 17 18 24
    10 19 20 GND
    9 21 22 25
    11 23 24 8
    GND 25 26 7
    0 27 28 1
    输入点1 5 29 30 GND
    输入点2 6 31 32 12
    输入点3 13 33 34 GND
    19 35 36 16
    输入点4 26 37 38 20
    GND 39 40 21

  4. “node/01/status”主题发布的消息为UTF-8编码格式的文本，内容为被触发的输入点编号，默认为下降沿触发，可配置。

    例如“1”表示：输入点1被触发。

    注：当节点首次连上MQTT代理服务器时会在这个主题下发送“connected”消息。

  5. “node/01/cmd”主题发布的消息为UTF-8编码格式的文本，内容为想要设置输出点的状态。使用2个字符，高位字符表示输出点编号，低位字符表示欲设置的状态，“0”表示设为低电平，“1”表示设为高电平。

    例如“21”表示：将输出点2置高电平。

  6. 若想要读取该节点所有输出点状态的话，先在“node/01/cmd”主题内发布消息“OP”，节点收到该消息后会在“node/01/status”主题内返回所有输出点的状态，以4个字符表示，从左到右依次表示从小到大的编号输出点状态，“0”表示低电平，“1”表示高电平。

    例如“0101”表示：输出点1为低电平，输出点2为高电平，输出点3为低电平，输出点4为高电平。

  7. 若想要读取该节点所有输入点状态的话，先在“node/01/cmd”主题内发布消息“IP”，节点收到该消息后会在“node/01/status”主题内返回所有输入点的状态，以4个字符表示，从左到右依次表示从小到大的编号输入点状态，“0”表示低电平，“1”表示高电平。

    例如“0101”表示：输入点1为低电平，输入点2为高电平，输入点3为低电平，输入点4为高电平。

  8. 配置文件路径：~/nodeIO/config.py。