RGB-D 相机的深度传感器的姿势估计 运行环境要求 MATLAB R2016及以上 能够打开 mj2 类型的视频 运行说明 从 视频存放网址 下载视频，将"color.avi"和"depth.mj2"放至根目录 进入根目录 直接在Matla命令行窗口输入 main 命令，按回车即可