Aquilaｎ画像認識及びmlx90614制御とメインマイコン間のSPI通信プログラムです。
Robocup Junior Rescue Maze Program
カメラモジュールOpenMVのプログラムです。
HSUの文字判定、mlx90614を使用し温度測定し、被災者を発見し、SPI通信でメインCPUにデータを送信します。
spi_detect-NoBrick.py が本番環境で動いていました。
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Shun Kayaki
Kyushu institute of Technology
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Emile
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