O Projeto Origin tem como objetivo encorajar a participação e desenvolvimento de habilidades relacionadas a robótica, automação e seus derivados em alunos de graduação, a fim de incentivar a atuação na robótica e automação por meio de missões.
Para alcançar estes objetivos, é fundamental ter um aglomerado de materiais de referências e pessoas dedicadas a auxiliar os integrantes, para que haja o desenvolvimento intelectual. Sendo orientado por alunos(as) do curso de Engenharia Elétrica, que possuem experiências na área, adquiridos por meio da participação no capítulo. Assim, o projeto foi fundado em agosto de 2022 e atualmente funciona como processo seletivo do Capítulo Estudantil IEEE RAS UFCG.
Missões são atividades que disponibilizamos para os inscrito do Origin aprenderem ferramentas e conhecimentos teóricos sobre robótica e automação, além é claro de coloca-los em prática. Essas missões abordam quatro pilares da robótica. Entenda um pouco sobre elas a seguir.
Visão computacional é uma área da ciência da computação e da Inteligência Artificial que busca analisar, interpretar e extrair informações relevantes de imagens e/ou vídeos para que decisões possam ser tomadas, ou para gerar dados relevantes para uma aplicação futura.
Um simulador de robótica é utilizado para criar aplicações embarcadas para um robô sem depender de uma máquina física, economizando tempo e custo. Em alguns casos, estas aplicações podem ser transferidas para o robô real sem modificações.
É o ramo da ciência que estuda circuitos eletrônicos formados por componentes elétricos e eletrônicos, com o objetivo de representar, armazenar, transmiti ou processar informações além do controle de processos e servomecanismos.
1ª Etapa - Missões Introdutórias
- Missão Arduino
- Missão OpenCV
- Missão CoppeliaSim
Todas as missões/atividades devem ser entregues por meio de um repositório público online no GitHub. O repositório deve conter todas os arquivos solicitados nas missões, incluindo os relatórios. O link do repositório deve ser adicionado na ultima pergunta do formulário no momento da inscrição ou posteriormente editando a resposta no formulário de inscrição.