Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrônicos - IEEE
Sociedade de Robótica e Automação - RAS
Capítulo Estudantil IEEE RAS UFCG
RAS-Bot: Atividades
Descrição: Elaborar um modelo simplificado do OpenBot no TinkerCad, capaz de utilizar os encoders, o sensor ultrassônico e de receber comandos pelo monitor serial. Objetivos: Construir uma versão simplificada do OpenBot pelo TinkerCad Entender o funcionamento das portas digitais e analógicas do Arduino; Entender e utilizar uma Ponte H; Entender e controlar as velocidades dos motores DC com a Ponte H por meio do de sinal PWM; Entender o funcionamento de um encoder e implementar um código de medição de velocidade; Entender o funcionamento e implementar um código de medição de distância com um sensor ultrassônico; Utilizar a distância medida para controlar a velocidade dos motores, desligar os motores para uma distância mínima de 5 cm. Receber comandos pelo monitor serial e usar para controlar a velocidade dos motores
Palavras-chave: Eletrônica; Arduino; Portas Digitais e Analogicas; PWM; Motor DC; Ponte H; Ultrassônico; Comunicação Serial.
Obs: Essa atividade é opcional, mas recomendada para quem está tendo seu primeiro contato como forma de entendimento completo do hardware disponível que será controlado pelas aplicações.
Prazo: 06/04
Entrega: A atividade deve ser entregue por meio de um repositório público online no GitHub. O repositório deve conter o resultado final do tinkercad (link público), código comentado e um relatório, contendo uma descrição do que foi realizado e aprendido durante a atividade, exibindo os resultados obtidos.