【非原创】【授权协议: MIT】C++矩阵计算相关函数源码。转载自http://my.oschina.net/zmjerry/blog
测试环境：visual studio 2013
一、C++向量类模板（支持实数向量与复数向量的各种运算）
头文件： usingdeclare.h、 constants.h、 vector.h。 实现文件： vector-impl.h。 测试代码： vector_test.cpp。
二、C++矩阵类模板（支持实数矩阵与复数矩阵的各种运算）
头文件： matrix.h。 实现文件： matrix-impl.h。 测试代码： matrix_test.cpp。
三、常用数学函数向量版本的C++实现
头文件： vectormath.h。 实现文件： vectormath-impl.h。 测试代码： vectormath_test.cpp。
四、常用数学函数矩阵版本的C++实现
头文件： matrixmath.h。 实现文件： matrixmath-impl.h。 测试代码： matrixmath_test.cpp。
五、实数矩阵Cholesky分解算法的C++实现
头文件： cholesky.h。 实现文件： cholesky-impl.h。 测试代码： cholesky_test.cpp。
六、复数矩阵Cholesky分解算法的C++实现
头文件： ccholesky.h。 实现文件： ccholesky-impl.h。 测试代码： ccholesky_test.cpp。
七、实数矩阵与复数矩阵LU分解算法的C++实现
头文件： lud.h。 实现文件： lud-impl.h。 测试代码： lud_test.cpp。
八、实数矩阵QR分解算法的C++实现
头文件： qrd.h。 实现文件： qrd-impl.h。 测试代码： qrd_test.cpp。
九、复数矩阵QR分解算法的C++实现
头文件： cqrd.h。 实现文件： cqrd-impl.h。 测试代码： cqrd_test.cpp。
十、实数矩阵SVD分解算法的C++实现
头文件： svd.h。 实现文件： svd-impl.h。 测试代码： svd_test.cpp。
十一、复数矩阵SVD分解算法的C++实现
头文件： csvd.h。 实现文件： csvd-impl.h。 测试代码： csvd_test.cpp。
十二、实数矩阵特征值分解算法C++实现
头文件： evd.h。 实现文件： evd-impl.h。 测试代码： evd_test.cpp。
十三、复数矩阵特征值分解算法的C++实现
头文件： cevd.h。 实现文件： cevd-impl.h。 测试代码： cevd_test.cpp。
十四、各种实数矩阵与复数矩阵求逆算法的C++实现
头文件： inverse.h。 实现文件： inverse-impl.h。 测试代码： inverse_test.cpp。
十五、实数矩阵与复数矩阵伪逆算法的C++实现
头文件： pseudoinverse.h。 实现文件： pseudoinverse-impl.h。 测试代码： pseudoinverse_test.cpp。
十六、各种线性方程组求解算法C++实现（支持复系数方程组）
头文件： linequs1.h。 实现文件： linequs1-impl.h。 测试代码： linequs1_test.cpp。
十七、最小二乘解与极小范数解算法的C++实现（支持复系数方程组）
头文件： linequs2.h。 实现文件： linequs2-impl.h。 测试代码： linequs2_test.cpp。
十八、病态方程组求解方法的C++实现（支持复系数方程组）
头文件： linequs3.h。 实现文件： linequs3-impl.h。 测试代码： linequs3_test.cpp。
十九、非线性方程求根算法的C++实现
头文件： nlfunc.h、 nleroot.h。 实现文件： nleroot-impl.h。 测试代码： nleroot_test.cpp。
二十、非线性方程组求解算法的C++实现
头文件： nlfuncs.h、 nleroots.h。 实现文件： nleroots-impl.h。 测试代码： nleroots_test.cpp。
二十一、Romberg数值积分算法的C++实现
头文件： integrand.h、 integral.h。 实现文件： integral-impl.h。 测试代码： integral_test.cpp。
二十二、Newton插值算法的C++实现
头文件： interpolation.h、 newtoninterp.h。 实现文件： newtoninterp-impl.h。 测试代码： newtoninterp_test.cpp。
二十三、三次样条插值算法的C++实现
头文件： spline3interp.h。 实现文件： spline3interp-impl.h。 测试代码： spline3interp_test.cpp。
二十四、最小二乘曲线拟合算法的C++实现
头文件： fitcurves.h、 lsfitting.h。 实现文件： lsfitting-impl.h。 测试代码： lsfit_test.cpp。
二十五、最速下降优化算法的C++实现
头文件： objfunc.h、 linesearch.h、 steepdesc.h。 实现文件： linesearch-impl.h、 steepdesc-impl.h。 测试代码： steepdesc_test.cpp。
二十六、共轭梯度优化算法的C++实现
头文件： conjgrad.h。 实现文件： conjgrad-impl.h。 测试代码： conjgrad_test.cpp。
二十七、信号处理算法中常用辅助函数的C++实现
头文件： utilities.h。 实现文件： utilities-impl.h。 测试代码： utilities_test.cpp。
二十八、类似Matlab中FFT函数调用形式的C++实现
头文件： fft.h。 实现文件： fft-impl.h。 测试代码： fft_test.cpp。
二十九、2的整次幂长度FFT算法的C++实现
头文件： fftmr.h。 实现文件： fftmr-impl.h。 测试代码： fftmr_test.cpp。
三十、任意长度FFT算法的C++实现
头文件： fftpf.h。 实现文件： fftpf-impl.h。 测试代码： fftpf_test.cpp。
三十一、BFGS优化算法的C++实现
头文件： bfgs.h。 实现文件： bfgs-impl.h。 测试代码： bfgs_test.cpp。