UWB 定位系统 软件及组件列表 序号 名称 版本 描述 1 golang 1.19.1 语言 2 postgresql 12 数据库 3 redis 6.0 缓存数据库 4 gorm ORM 框架 5 iris go 语言 WEB 框架 6 EMQX MQTT 服务