/TCP-IP-CR-Python

About the Demo of CR, the package of Python based on TCP/IP protocol

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

English version of the README -> please click here

先读我

1. 运行 Demo 需以下步骤

  1. 电脑可用网线连接控制器的网口，然后设置固定 IP，与控制器 IP 在同一网段下。也可无线连接控制器。

    • 四轴机器人（如MG400等） 有线连接时连接LAN1：ip为192.168.1.6 , 有线连接时连接LAN2：ip为192.168.2.6, 无线连接：ip为192.168.9.1
    • 六轴机器人（如CR系列等） 有线连接：ip为192.168.5.1 , 无线连接：ip为192.168.1.6

  2. 尝试 ping 通控制器 IP，确保在同一网段下。

  3. python环境配置numpy：pip install numpy -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

2. 文件说明

  1. main.py: 主程序运行入口。

  2. dobot_api.py：封装机器人接口，根据机器人TCP/IP远程控制方案（https://github.com/Dobot-Arm/TCP-IP-Protocol）自行修改。

  3. ui.py：程序运行UI界面

  4. files：存放报警ID相关信息

  5. images：存放UI界面需要的图片资源

3. 运行Demo

方法一: 需要检测搜索到动态库，需在VsCode中打开整个目录，再直接运行 main.py。

方法二: 需要检测搜索到动态库，需在PyCharm中打开整个目录，再直接运行 main.py。

4. 测试环境

  • language: Python 3.8 64-bit
  • os: Windows 10 64-bit

5.控制器版本

可以使用TCP/IP协议的控制器版本如下：

  • MG400： 1.5.4.0 及以上
  • CR： 3.5.1.9 及以上