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电脑可用网线连接控制器的网口,然后设置固定 IP,与控制器 IP 在同一网段下。也可无线连接控制器。
- 四轴机器人(如MG400等) 有线连接时连接LAN1:ip为192.168.1.6 , 有线连接时连接LAN2:ip为192.168.2.6, 无线连接:ip为192.168.9.1
- 六轴机器人(如CR系列等) 有线连接:ip为192.168.5.1 , 无线连接:ip为192.168.1.6
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尝试 ping 通控制器 IP,确保在同一网段下。
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python环境配置numpy:
pip install numpy -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
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main.py: 主程序运行入口。
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dobot_api.py:封装机器人接口,根据机器人TCP/IP远程控制方案(https://github.com/Dobot-Arm/TCP-IP-Protocol)自行修改。
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ui.py:程序运行UI界面
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files:存放报警ID相关信息
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images:存放UI界面需要的图片资源
方法一: 需要检测搜索到动态库,需在VsCode中打开整个目录,再直接运行 main.py。
方法二: 需要检测搜索到动态库,需在PyCharm中打开整个目录,再直接运行 main.py。
- language: Python 3.8 64-bit
- os: Windows 10 64-bit
可以使用TCP/IP协议的控制器版本如下:
- MG400: 1.5.4.0 及以上
- CR: 3.5.1.9 及以上