ros2_tutorial

  • ROS1 Neotic 한 줄 설치 오로카 판교지역모임의 이태용님이 정리해 주셨습니다. 아래와 같이 설치가 가능합니다.
wget https://raw.githubusercontent.com/robertchoi/ros2-book/master/install_ros_neotic.sh && chmod 755 ./install_ros_neotic.sh && bash ./install_ros_neotic.sh
  • ROS2 Dashing 한 줄 설치 오로카 판교지역모임의 최성준님이 정리해 주셨습니다. 아래와 같이 설치가 가능합니다.
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/seongjunChoi0714/ROS/master/install_ros2_dashing.sh && chmod 755 ./install_ros2_dashing.sh && bash ./install_ros2_dashing.sh
  • ROS2 Foxy 한 줄 설치 오로카 판교지역모임의 최성준님이 정리해 주셨습니다. 아래와 같이 설치가 가능합니다.
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/seongjunChoi0714/ROS/master/install_ros2_foxy.sh && chmod 755 ./install_ros2_foxy.sh && bash ./install_ros2_foxy.sh
  • ROS2 Humble 한 줄 설치 아래와 같이 설치가 가능합니다.
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/robertchoi/ros2-book/master/install_ros2_humble.sh && sudo chmod 755 ./install_ros2_humble.sh && bash ./install_ros2_humble.sh