service_sample_cpp ROSのサービス通信のC++版サンプルです。 クラス構造で記述しています。 サービス通信 同期通信 1対1 クライアント⇔サーバ 例えるなら、生徒⇔先生：お互いリアルタイムに会っている→同期 クライアントがサーバにリクエスト中、クライアント側は返答待ち（一時停止）→並列処理ができない