robotika/subt-artf

FP1 - ver104sym5fp1r1 - f909d5a9-d9a7-4318-9575-d59ee9dd5c73

Opened this issue · 8 comments

m3d commented

Toto je extra beh se symetrii a pouze jednim robotem Freyja A2700R (levy by skoncil zaseknuty na kolejich, viz predesly beh #141 ). Robot dokazal ziskat 5 bodu! tak si mozna zaslouzi i zaznam ;). Take to byl dlouhy beh, takze mne i zajima jak moc je co zalogovane a jestli s postupem casu nemame napr. redukovat logovani obrazu??

zwn commented

🥇

jisa commented

Pro me hodne necekane.

Docela by me zajimalo, jak je mozne, ze se pri navratu nezasekla na kolejich. Ale to se do logu s vysokou pravdepodobnosti neveslo :-/

m3d commented

No ja koukal na ten predesly beh a tam se od kolmych koleji "odrazila" a tim padem uz nelaborovala na "nebezpecnem uzemi" a dal asi koleje nebyly? Hlavne to resilo ty vertical shafts, kam nepadala. A konecne s tim flipem to i celkem rychle prozkoumavala :). Tj. ve FP1 je ted challenge ta leva strana s kolejema.
(logy jsem stahl a mozna zkusim udelat video, ale tam by chtelo nejakou "lidarview mapku" a tak to nebude hned + "nejaka jina prace" dnes). Ale ja jsem spokojeny :)

m3d commented 
A2700R__breadcrumb___0: 29.69 -0.72 0.00
A2700R__breadcrumb___1: 32.19 -30.42 0.00
A2700R__breadcrumb___2: 31.96 -59.83 -2.49
A2700R__breadcrumb___3: 61.23 -0.31 0.00
A2700R__breadcrumb___4: 82.53 19.39 -5.00
A2700R__breadcrumb___5: 112.17 19.67 -10.00
min x: -3.50 y: -87.20
max x: 575.20 y: 108.20
width: 5826px height: 1994px

state tlog

m3d commented

Log konci v 1940s (sim)
finals-p1-log-end
(mozna jezdime tech 15min a T2000 prave kvuli tomu? BTW state.tlog ma i pro jednoho robota 3.7GB, rozbaleny)

zwn commented

Ale stejně mi přijde skoro neuvěřitelný, kolik toho jeden robot dokáže projet... a neztratit se.

tajgr commented

Náhodou jsem byl u toho, když Freyja dojížděla domů a získala 5 bodů. Pár pozorování:

  • nefungovalo spojení skrze breadcrumbs. Freyja musela dojet až skoro na start.
  • Do výklenků jen nakukuje, vlastně se tam ani pořádně nenatočí. Pokud by tam byl menší artefakt, nemusela by ho vidět (bez boční kamery). Telefon by byl bez šance.
  • Některé vzdálené chodby končí propadlem/šachtou, ve kterých je schovaný artefakt (min dva případy). Tj. Drona tam samotná nedoletí a pozemní robot se tam nedostane. Jako kdyby to bylo připraveno pro "vačnatce".

Jinak ale krásná jízda a krásných 5 bodů!

jisa commented
  • Do výklenků jen nakukuje, vlastně se tam ani pořádně nenatočí. Pokud by tam byl menší artefakt, nemusela by ho vidět (bez boční kamery). Telefon by byl bez šance.

Ano, tak jak ted jezdi, tam muze sedet survivor a stejne ho neuvidime. Bocni detekce budou potreba. Ale to je dalsi CPU v haji ... :-/

  • Některé vzdálené chodby končí propadlem/šachtou, ve kterých je schovaný artefakt (min dva případy). Tj. Drona tam samotná nedoletí a pozemní robot se tam nedostane. Jako kdyby to bylo připraveno pro "vačnatce".

Ono i napriklad ve FP2 hned na zacatku sedi survivor uprostred schodiste a o kousek dal je podobne schovany batoh.

My s temi dronami ale (zatim?) letame dost pomalu. Rychle letici drona by mohla mit podobny dolet, jako tahle taky pomerne pomalu jedouci Freyja dojezd. Obecne bych rekl, ze v Tunnel a Urban, kde jedeme/letime rovnym volnym prostorem, muzeme zrychlit.