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Balises de positionnement Eurobot

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#Balises de positionnement

Projet de recherche et developpement de ma dernière année de l'ECAM. Ce projet est demandé par le club robotique afin de participer à la coupe de france de robotique.

##En résumé :

Le systeme est conposé de 3 balises fixes et d'une balise mobile à positionnée. Avec deux ondes de differentes célérité (Radio fréquence à 2.4GHz et ultrason à 40KHz) nous mesurons la difference de temps pour remonter a la distance.

##Contributing

  • Fork it
  • Create your feature branch (git checkout -b my-new-feature)
  • Commit your changes (git commit -am 'Add some feature')
  • Push to the branch (git push origin my-new-feature)
  • Create new Pull Request

Pour plus d'information rendez-vous dans le dossier "Rapport"