このリポジトリは AI-Robot-Book/chapter6をforkしたものです。
書籍の第6章のチャレンジ課題用プログラムを追加しています。
詳細はアールティのヒューマノイドブログを参照してください。
- CRANE+ V2セットアップ編 インターンシップ Part1
- CRANE+ V2**学編 インターンシップ Part2
- 「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」やってみた インターンシップ 最終回
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）第6章のサンプルプログラムと補足情報などを掲載しています．
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crane_plus_commander： CRANE+ V2用のROS2ノード群を利用する簡単なノード
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simple_arm/simple_arm_description： 簡単な2自由度ロボットアームのモデル
今のところありません．