rt-net/crane_plus

Issues

• example.launch.pyを廃止する

  #76 opened 6 months ago by ShotaAk
  0

• crane_plus_descriptionの依存関係にcrane_plus_controlが含まれていないため、テストに失敗する。

  #71 opened a year ago by ShotaAk
  4

• demo.launch.py実行時にOverload errorが出力される

  #61 opened a year ago by taikiinoue45
  3

• ROS 2 Humbleでcolconビルドエラー

  #51 opened a year ago by shu-13
  1

• Dockerイメージ作成時に、ignitionのモデルをダウンロードできない

  #56 opened 2 years ago by ShotaAk
  2

• crane_plus_ignitionがcrane_plusメタパッケージの依存関係に含まれていない

  #47 opened 2 years ago by ShotaAk
  0

• Gazeboによるシュミレーションで物体をつかめるようにしたい

  #33 opened 2 years ago by y-masutani
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• crane_plus_ignitionでグリッパが箱にめり込む

  #43 opened 2 years ago by ShotaAk
  1

• crane_plus_ignitionのカメラ初期位置をworldファイルに設定したい

  #42 opened 2 years ago by ShotaAk
  1

• Foxy Releaseについて

  #26 opened 2 years ago by ShotaAk
  1

• hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する

  #34 opened 2 years ago by ShotaAk
  1

• "gripper_control" の例プログラムを実装するとエラーが出る

  #28 opened 3 years ago by Altaibaatar
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