原因是因为就算是刚体，悬架上升的时候除了z 的平移，也会有微弱的旋转； 我们算外参的过程也是一个拟合的过程，是会有偏差的， solvepnp 不支持鱼眼模型，只支持小孔模型，此时也会有去畸变的问题； 还有就是只要偏差了一点点，拼接的时候就会出现很明显的效果区别；
如果以后有时间可以试试效果 ----------Rotation matrix-------- 低：[ 1.8063778750802852e+00, 1.6230459121882656e-02, 1.1101101768446519e-02 ] 中：[ 1.8046314743119014e+00, 1.4557382856810670e-02, 8.3065651962448833e-03 ] 高：[ 1.8053390554112343e+00, 1.3612879526161765e-02, 7.3313673460015903e-03 ] ----------Translation matrix-------- 低：[ 1.4286056817376801e+01, 1.2624127145530624e+03, -2.4471410158452450e+03 ] 中：[ 1.2312030352992648e+01, 1.2720721740358065e+03, -2.4407826690786478e+03 ] 高：[ 1.1933349590732881e+01, 1.3075095225803898e+03,-2.4164505448552900e+03 ]