Rui Martins, rui@martins.pt [Setembro de 2018]

Workshop - Raspberry Pi: Introdução, Visão por Computador e GPIOs

Índice

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Introdução

Neste workshop vamos aprender as primeiras configurações básicas de um raspberry pi sem a necessidade de ligar o raspberry a um monitor e teclado, de seguida iremo-nos ligar remotamente ao raspberry atravez de FTP, SSH e VLC. Na segunda parte do workshop vamos aprender a manipular imagens vindas de uma camera com recurso a OpenCV. E por ultimo iremos aprender a ler e escrever para os GPIOs do raspberry.

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Pré-Requisitos para o workshop

Hardware:

  • Raspberry Pi (0, 1, 2, 3, ou 4)
  • PSU (Alimentador electrico de preferencia com 2A, podem usar o do telemóvel, ou um grande power bank :P)
  • Cartão de memória SD ou micro SD (com 8Gb ou mais)
  • Pen Wifi (caso o Raspberry Pi não tenha wifi integrado)
  • Web-Cam [opcional]
  • Motor servo 9g [opcional]

Software:

Outros:

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1ª parte: Configurar Raspberry PI com WiFi, sem usar monitor e teclado (headless setup).

Clica para abrires a parte 1

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2ª parte: Visão por computador num Raspberry PI com Python e OpenCV

Clica para abrires a parte 2

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3ª parte: Configuração de GPIOs

Clica para abrires a parte 3

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Mini-projecto

Clica para abrires a mini projecto

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Não esquecer de adicionar ao guião:

SSH Greating

PIL

OpenCV

PWM