/tw_homework

Primary LanguagePython

介绍

运行程序

  • 程序在 Linux(Ubuntu 16.04 64bit) && Python3 环境下编写，并通过测试，理论上Python2兼容。
进入文件夹:
$ cd tw_homework #进入文件夹
替换路径:

将当前路径导入PYTHONPATH环境变量，防止出现import error问题

以下为示例，请将路径替换为本地路径

$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/chen/PycharmProjects/tw_homework
初始化:

需带上data文件路径参数

$ python3 drone.py file.txt
查询：

输入所查询序号,整体如图所示

日志示例

测试

  • 单元测试包括Drone类下所有方法测试，包括输入测试及返回值测试
  • 各种类型的输入测试，如路径错误，参数数量异常，坐标异常，参数类别异常等
运行方法：

切换目录至./test/, 再运行,如图，全部通过测试

& python3 test_drone.py

实现思路

本程序将飞行数据处理过程进行抽象，封装为class Drone(), 其具有如下几个方法

  • def readfile(self, filepath) 读取数据文件，逐行将该行信号送给valid_signal校验，校验通过则更新坐标，未通过则将本机状态置为故障
  • def valid_signal(self, signal) 根据无人机当前状态，依照需求文档中的各项规则，判断该行信号是否有效
  • def fly(self, offset) 接收一个偏移量，初步校验无误后，更新无人机当前坐标
  • def is_digit(num) 静态方法, 判断一个字符串是否为正负整数或0
  • def check(self. line) 查验当前机器在第line条记录时的坐标

当实例化一个Drone对象时，正常使用时需带上参数‘文件路径'，对象在初始化过程将将逐条扫描文件，并生成对应规则的坐标轨迹并保存在self.paths列表中。

一些亮点

  • 相对完整的单元测试, 帮助提高程序稳定性
  • 加入了日志功能, 辅助监控程序状态
  • 引入了面向对象设计, 提高了程序的可扩展性和可维护性。
  • 考虑到了一些可能会变动的需求,如:
    • 坐标维度的可能变化,例如增加实时气压值
    • 坐标类型的变化，可能从整型变为浮点数.