AI-Drone

Codrone2 DIY

version

in mission 1,2

only pip install e_drone

else mission 3

cuda10.1
torch1.7.1
opencv4.5.1
numpy1.19.5

mission 1

이륙 ⇨ 호버링(3초) ⇨ 전진 비행(80cm) ⇨ 고도 상승(높이 1.5m) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 정사각형 패턴 비행(각 동작마다 드론 90°회전, 정지 1sec, 지름 1m) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 원 패턴 비행(지름 1m) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 후진 비행(1m) ⇨ 고도 하강(높이 1m) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 착륙

mission 2

이륙 ⇨ 호버링(3초) ⇨ 전진 비행(80cm) ⇨ 고도 상승(높이 1.5m) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 8자 원 비행(각 지름 1m) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 지그재그 비행 4회(45°시계방향 0.5sec, 전진 1.5sec) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 전진 비행(60cm) ⇨ 고도 하강(높이 50cm) ⇨ 정지 비행(5sec) ⇨ 고도 상승(높이 1m) ⇨ 전진 비행(50cm) ⇨정지 비행(5sec) ⇨ 착륙