https://robocenter.net/goods/kit/middleauv/
Для работы Simulink-модели необходимо запустить main.m.
Файл rov_param.m содержит измеренные параметры подводного аппарата.
Файл REPORT.docx содержит математическое описание модели.
Кодировка файлов: windows-1251.