/Self-Driving

Primary LanguageJupyter Notebook

Self-Driving

Bu projede Udacity simülasyon uygulaması üzerinden deeplearning modeli ile çalışan otonom sürüş testini uyguladım.

Proje yapısı:

Rastgele oluşturulan datasetler üzerinden keras kütüphanesini kullanarak veri eğittim metotlarını kullandım.

Almanya trafik işaretlerini içeren bir hazır dataseti kullanarak eğitim modeli oluşturdum.

Uygulama içerisinden aldığım şerit fotoğraflarını keras kullanarak bir sürüş modeli oluşturdum ve bunu uygulama içerisinde test ettim.

Test videosu:

Simulate-self-driving-car-for-udacity.mp4