Шаги описаны для MacOS, для Linux отличий кроме пакетного менеджера нет. Для Windows придется поднимать виртуалку либо смириться :)
$ brew cask install dockerПосле этого нужно запустить Docker.app, к примеру через Spotlight. Он появится в toolbar'е.
$ brew install ansible$ pip install docker-py