/LineFollowingRobot

Este repositório abriga os recursos essenciais para construir e programar um robô seguidor de linha. Com a utilização de sensores infravermelhos, o robô é projetado para detectar e seguir uma linha preta traçada no chão branco, contrastando com o fundo.

Primary LanguageC++MIT LicenseMIT

Robô seguidor de linha

Este repositório abriga os recursos essenciais para construir e programar um robô seguidor de linha. Com a utilização de sensores infravermelhos, o robô é projetado para detectar e seguir uma linha preta traçada no chão branco, contrastando com o fundo.

Pré-projeto no TinkerCad

Lista de Materiais:

  • 1x Uno R3
  • 1x Ponte H Dupla L298N
  • 1x Kit Chassi 2WD (2 rodas) Robô para Arduino
  • 2x Adaptadores de Bateria 9V para Arduino
  • 2x Sensor de Obstáculos Reflexivo Infravermelho
  • 1x Jumpers – Macho/Macho – 15 Unidades no máximo
  • 1x Jumpers – Macho/Femea – 6 Unidades no mínimo
  • 2x Bateria 9V