Este projeto é um programa Arduino que controla a mistura de leite e essência usando botões, resistores, LEDs e potenciômetros¹[1]. Ele segue os princípios SOLID para criar classes separadas para cada parte do processo, como Button, Tank, Valve, Motor, Control, etc. Ele foi desenvolvido como uma aula prática para o curso de Sistemas Embarcados na Universidade Federal de Minas Gerais (IFMG).
O programa segue a lógica de abrir e fechar as válvulas, ligar e desligar o motor e calcular a proporção de essência para leite de acordo com as especificações da aula prática. O usuário pode ajustar a quantidade de essência usando o potenciômetro e iniciar ou parar o processo usando os botões. Os LEDs indicam o status do processo e o nível dos tanques.
Esquema do projeto.
Imagem do projeto montado em uma protoboard.
Este projeto está licenciado sob a licença MIT. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.