3 Kanal 10bit A/D Wandler mit Samplingintervall von 1 ms und 460 800 bit/s UART. Liest jede Millisekunde den Analogwert der Pins PC2, PB3 und PB4 und sendet ihn mit einem ms Timecode über den UART Pin. Am Anfang wird der Wert der internen 1.1 V Referenzspannung in Bezug zur Betriebsspannung gemessen. So kann der absolute Spannungswert berechnet werden.
Wichtig für das Programmieren von neuen Chips: Beim Attiny muss, um einen 8 MHz Takt zu
erhalten, die Fuse CLCK DIV8 deaktiviert werden. Danach muss der Wert von OSCILLATOR_CAL
so gesetzt werden, dass die CPU mit einem Takt von 7.3728 MHz arbeitet. So kann mit
460 800 bit/s übertragen werden.
Die UART Nachricht ist ein ASCII String, der mit \r\n beendet wird. Die Werte für den Timecode und den ADC Messwert werden BASE64 codiert. Dabei werden die ersten 4 Stellen für den Timecode, danach 2 Stellen für den Wert der 1.1V Spannung in Bezug auf Vcc und danach jeweils 2 Stellen pro Kanal für den Messwert verwendet. Eine Nachricht hat daher immer 12 Zeichen (ohne CR LF) und besteht aus den Zeichen A-Z, a-z, 0-9, + und /
ABDE | ab | AB | ab | AB
Time | Ref| Ch1| Ch2| Ch3
Die Decodierung kann so erfolgen:
TIMECODE = 0
SOLANGE BIS 4 STELLEN GELESEN
NÄCHSTES ZEICHEN LESEN
TIMECODE = 64 * TIMECODE + DEZIMALWERT DES ZEICHENS
Eine C Musterimplementierung ist in der Funktion base64Decode in der Headerdatei. Die Dezimalwerte der Zeichen können auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Base64] unter Base64-Zeichensatz nachgelesen werden.
##Pinout:
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RESET |1 8| VCC
Analog in Channel 2 --> PB3 |2 7| PB2 <-- Analog in Channel 1
Analog in Channel 3 --> PB4 |3 6| PB1 --> UART TX
GND |4 5| PB0 --> Ms Takt (Toggle nach jeder ms)
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