一个基于OPENSCAD的农业工程机器人 robot.scad 包含了所有机械设计代码
本项目是一个面向未来的全智能设施农业果蔬中的草莓、枸杞等高价值易损农产品的全自动采摘机器人解决方案。
1 成本可控，易推广： （1）自主设计实现的低成本大力矩二级行星齿轮变速箱（2）自主知识产权的三CPU主从控制电路及其软件（3）整机版图由激光切割成型，适合量产，整机材料成本（含控制系统和软件）可控在6000人民币以内
2 智慧采摘-智能识别： （1）基于深度学习的果蔬植株表型软件（2）基于深度学习的双目视觉立体定位软件（3）基于引导线和二维码的室内精确定位无人驾驶系统（4）多源视觉传感的果蔬成熟度实时在线检测系统：引导系统只摘熟果
3 多功能-可扩展： （1）夹持型和剪切型末端执行器和蔬果收集装置（2）机载全表面分级分选装置（3）可扩展：通过多果蔬表型数据库的建立，使得机器人做到识别各种果蔬，进而进行表型（4）叶片表型和叶绿素荧光探测的的病虫害自动识别