1 特性 用于一键安装 ROS Melodic，通过 rosdistro 库的最新版本（使用 wget 获取）或本地内置版本自动处理 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题（域名污染），无需繁琐设置 执行过程同时输出至终端及 log 文件 若连接 Key 服务器失败，可多尝试几次 2 用法 2.1 克隆仓库 git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git 2.2 为脚本添加可执行权限 chmod +x ./run.sh 2.3 运行脚本 ./run.sh Enjoy ROS！