season0817/trajectory_prediction

Using a GRU network to prediction the trajectory of a "ballon".

trajectory_prediction

Using a GRU network to prediction the trajectory of a "ballon".

background

"ballon"运动特点：

• 自身无驱动力，运动速度和方向由风决定
• 由地面放飞，可高空飞行
• 放飞后，一切运动不可控制，只可击落

数据特点

包含：温度/湿度/气压/北向速度/东向速度/垂直速度/经度/维度/海拔 数据样例：

时间	温度	湿度	气压	北向速度	东向速度	垂直速度	经度	维度	海拔
2018-06-08 07:50:46	1001.74	24.83	94.32	0.03	0.00	-0.09	115.900565	28.589946	21.7
2018-06-08 07:51:48	1001.83	24.62	94.31	0.04	-0.02	0.08	115.900537	28.589930	29.2
2018-06-08 07:52:50	1001.73	24.95	94.05	-0.05	-0.01	0.02	115.900551	28.589948	30.6
2018-06-08 07:53:51	1001.73	24.90	93.74	0.02	-0.05	0.06	115.900565	28.589891	29.1
2018-06-08 07:54:52	998.59	23.87	92.95	-2.85	-0.32	6.58	115.900469	28.589722	79.3

需求

需要对“ballon"下一时刻（min）的位置进行预测

已完成

• 数据预处理：特征提取/异常值局部中值平滑/归一化
• 模型搭建：GRU
• 模型训练：dropout/stacking/bidirectional

模型效果

model	mae	mse
GRU	0.0019	9.1692e-05
LSTM	0.0029	9.9008e-05
BiGRU	0.0031	1.0198e-04
StackingGRU	0.0438	0.0032