/Aeropendulo

Este código implementa el control PID para un aeropéndulo con un motor brushless utilizando datos de un MPU6050. El código almacena los datos en formato JSON para su posterior análisis y graficación. Además, abre un servidor web que grafica los datos del MPU6050 en tiempo real.

Primary LanguagePythonGNU General Public License v3.0GPL-3.0

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