/Team104

一班四组

Primary LanguageC++

简易餐厅服务机器人

ros依赖

roscpp
std_msgs
rospy 
pcl_conversions
pcl_ros 
cv_bridge
image_transport
tf 
sensor_msgs geometry_msgs std_msgs visualization_msgs 
image_geometry
message_generation
move_base_msgs
actionlib

目录需求

$HOME/team104_ws/src

编译

cd team104_ws/
catkin_make

运行

python依赖：

tkinter

python3 UI.py

演示视频链接

https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/21E42BA951AF2755CCCB804DDAC77A47 Valid Until: 2020-07-06 23:59

由于视频在ubuntu系统进行录制，导致视频无法在Windows Media Player播放，目前可以在腾讯视频进行播放