Pinned Repositories
PositionAndPosConnectionOfTheCar
在已知无人仓储车的起始与目标位姿的条件下，得到三阶连续的曲线路径
Trajectory_regression
该算法适用于固定轨迹行驶的移动机器人或小车，当其不在固定轨迹上怎样最优的回到固定路径
seer-group329's Repositories
seer-group329/PositionAndPosConnectionOfTheCar
在已知无人仓储车的起始与目标位姿的条件下，得到三阶连续的曲线路径
seer-group329/Trajectory_regression
该算法适用于固定轨迹行驶的移动机器人或小车，当其不在固定轨迹上怎样最优的回到固定路径