seokjun982/RosProject

2023 ICT 융합 프로젝트 공모전 (대한상공회의소 서울기술교육센터)

ROS Based Autonomous Driving

(ROS,OpenCV를 이용한 자율주행 로봇)

참여자

• 조동근 (팀장)
• 배차인
• 김승환
• 오석준

지도교수

• 지도교수: 김신현 (서울기술교육센터)

과제 개요

• ROS,OpenCV기술을 이용한 Turtlebot 자율주행

진행 사항

• 9월 4일: Kick off meeting - 멤버간 인사 및 과제 개요 공유

  • 과제: ROS,Turtlebot3, 란 무엇인지 공부하기!

• 2월 14일: 젯슨나노 환경설정(Tensorflow2.4.1, Ubuntu 20.04, OpenCV)완료

• 2월 16일: 아이디어 수정(V2X)

• 2월 17일: 부품리스트 결정

• 2월 28일: Remote Pc와 Jetson Nano간의 ssh통신을 통해 SLAM기동, 맵 작성 및 유선 구동

• 3월 5일: Yolov5 예제코드를 이용하여 객체분석, 젯슨나노 환경설정 종료

• 3월 22일: Lane detection 직진 성공 후 수치 조절

• 3월 24일: traffic sign 미션 성공

  • "https://user-images.githubusercontent.com/54785186/236635813-d5bd49bd-e29e-4053-8cd9-bb0fe527be5c.png"
  • "https://user-images.githubusercontent.com/54785186/236635890-98acd275-b8eb-4e07-95a5-92f545364403.png"

• 3월 27일: traffic sign을 인식하여 좌회전을 인식하여 운행하는 intersection 미션 성공. 주차장 장소를 인식하고 주차선과 주차 장소를 탐색하여 주차하는 데까지 성공함

• 3월 28일: 보고서 작성

  "https://github.com/seokjun982/RosProject/files/11412809/20230328.docx.pdf"