sff1019/irl_expert_comparison

エキスパートデータに関する実験

概要

GAILで用いるエキスパートデータに関する実験を行った。

環境構築

$ pip install -r requirements.txt
$ python setup.py install  # install torchrl

実行例

# collect expert data
$ python scripts/trpo_pendulum.py

# train gail
$ python scripts/gail_trpo_pendulum.py 

参考

• 強化学習フレームワーク: garage
• GAILの参考：inverse_rl