- 该工程下包含当时比赛时的源代码,智能车竞赛资料，单片机三部分，智能车竞赛的组别是光电组；
- 由于需要硬件作为支撑，所以需要的话源码部分只需看感兴趣的部分就好了。
- 由于电赛的题目也是和智能车相关的，不过任务不同，所以源码部分有些是重叠的。
- 电路板的原理图和PCB我没有放,毕竟每个队的硬件机械不同，电路板也不同,如果需要相应的库的话，可以与我联系。
- 源代码：包含一个C完整的工程，需要利用CodeWarrior打开，这里附上下载地址:CodeWarrior 提取码：lwdn，里面含有安装教程，按照教程安装即可.
- 单片机: 包含我们当时采用的是16位的MC9S12XS128单片机的相关资料。
- 智能车竞赛资料: 包含一些智能车竞赛的书籍和文档，这里附上智能车竞赛论坛.里面的精华帖都值得好好看一下。
- 如果遇到任何问题欢迎与我联系。
- 联系方式