2022赛季第二代雷达站仍然参考了2021年上海交通大学的开源方案
| 系统 | ubuntu22.04 |
|---|---|
| python3.10 | |
| pyqt5 | |
| cudnn8 | |
| tensorrt8.4 | |
| cuda11.7 |
-
- 对串口类进行修改，在封一层
- 修改第二版ui，增大主视角显示，删除副视角
- 增加决策树（if-else嗯写，时间不够力）
- 观察敌方补弹信息
- 增加信息管理类和显示类，把信息统一到一起进行处理
- 德劳内三角定位和激光雷达定位融合
- 英雄吊射基地视角放大
- 搬运网络和相机类至c++，通过socket通信传递信息
- UI重构
- EPNP独立类
- 回放调节
-
- 之后在写
-
- c++ rust代码部分暂不上传
- 目前还在绝赞研发中，代码目前不能用