๋ณธ ์ฑ๋ฆฐ์ง๋ RL Korea์์ ์ฃผ์ตํ๋ 2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity ์ ๋๋ค.
๋๋ก ์ด ๋ฌผ๋ฅ์ฐฝ๊ณ ์ ๋ฌผํ๋ค์ ๋ฐฐ์ก์ง์ธ ์ง์ผ๋ก ๋น ๋ฅด๊ณ ์์ ํ๊ฒ ๋ฐฐ์กํ๋๋ก
๊ฐํํ์ต ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ
์ผ๋ก ํ์ต์์ผ ๋ณด์ธ์!
โ ์์ธํ ๋ํ ์๋ด๋ ์๋ ์ฑ๋ฆฐ์ง ์ดํด๋ณด๊ธฐ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ํ์ธํด๋ณด์ธ์!
๋ํ ์๋๋ฆฌ์ค์ ๋ชจ๋ธ ํ๊ฐ ๊ธฐ์ค(Evaluation)์ ํ์ธํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
๋ค์ํ ๊ฐํํ์ต ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ๋ค์ ํ๋ฒ ์๋ํด๋ณด๊ณ , ํน์ ๊ฐํํ์ต์ด ์ฒ์์ด์๋๋ผ๋ ์ด๋ฒ ์ฑ๋ฆฐ์ง์์ ๋์ ํด๋ณด์๋ฉด์ ๊ฐํํ์ต์ ๋งค๋ ฅ์ ๊ฒฝํํด ๋ณผ ์ ์๋ ์ข์ ๊ธฐํ๊ฐ ๋์๊ธธ ๋ฐ๋๋๋ค.
Click to get to the section you want quickly.
| Schedule | Awards | Enjoy the Challenge | Challenge Environment | Let's START | Operator(Contact) | Support
Date | Event |
---|---|
2021.11.01 | ์ฑ๋ฆฐ์ง ์์ START |
2021.11.10 updated | ๋ชจ๋ธ Submission START |
2021.12.07 updated | ์ฑ๋ฆฐ์ง ์ข ๋ฃ END |
๋ชจ๋ ์ค์ผ์ฅด์ ํด๋น ๋น์ผ ์ค์ 12์(0์)์์์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity์ ์ด์๋๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.๐
Rank | Award | ์๋ น ํ ์ |
---|---|---|
๐ฅ1st | 200๋ง์ | 1 |
๐ฅ2nd | 100๋ง์ | 1 |
๐Unity ํน๋ณ์ | 50๋ง์ | 2 |
- 1st, 2nd Award๋ Submission ์ฑ์ ๊ธฐ์ค์ ๋ฐ๋ผ ๋ฆฌ๋๋ณด๋์์ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
- Unity ํน๋ณ์์ Python API๊ฐ ์๋ ml-agents 2.0 ๋ด๋ถ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ(PPO, SAC) ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ต๊ณ ์ฑ์ ์ ๋ธ 2ํ์๊ฒ ์์ฌ๋ฉ๋๋ค.
- ์ฐธ์ฌ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํ ์๋ด ๐Let's START๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํด์ฃผ์ธ์.
- ๋ฆฌ๋๋ณด๋์ ์์์ ๋ณ๊ฐ๋ก ์์ํ๋ ์์ด๋ฏ๋ก, 1st, 2nd ์๊ธ๊ณผ ์ค๋ณต ์๋ น ๊ฐ๋ฅ ํฉ๋๋ค.
์ฑ๋ฆฐ์ง๋ฅผ ๋์ฑ ๋ ์ฌ๋ฐ๊ณ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ฆ๊ธฐ๊ธฐ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ๋ค์ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ๋ํ ๊ธฐ๊ฐ๋์ ์ ๊ทน์ ์ผ๋ก ํ์ฉํด์ฃผ์ธ์!
์ด์ ์ ์๋ดํด๋๋ฆฐ Slack ์ฑ๋๋ก๋ ์ด์ํ์ง ์๊ณ Github์ผ๋ก ํตํฉํ ์์ ์ ๋๋ค.
์ฑ๋ฆฐ์ง์ ๊ดํด ์์ฃผ ๋์ค๋ ์ง์์๋ต์ FAQ์ ์ ๋ฆฌ๋์ด ์์ผ๋ ํ๋ฒ ํ์ธํด๋ณด์ธ์!
โ Issues ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๋ฌธ์ ์ฌํญ์ ๋จ๊ฒจ๋ณด์ธ์!
์๋ ๊ฐ ์ด์์ ๋ํ ์ค๋ช
์ ์ฝ์ด๋ณด์๊ณ ํด๋นํ๋ Issue Template๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฌธ์์ฌํญ์ ์ ์ด์ฃผ์ธ์.
์ต๋ํ ๋น ๋ฅธ ์๊ฐ์์ ๋ต๋ณ๋๋ฆด ์ ์๋๋ก ๋
ธ๋ ฅํ๊ฒ ์ต๋๋ค!
์ฐธ๊ฐ์ ์ฒญ๋ฌธ์
: ์ฑ๋ฆฐ์ง ์ฐธ๊ฐ ์ ์ฒญ์ ๊ดํ ์ด์์ ๋ฌธ์ํ๊ฒฝํ์ผ๋ฌธ์
: ์ฑ๋ฆฐ์ง ํ๊ฒฝํ์ผ์ธ RL Village์ ๊ดํ ์ด์์ ๋ฌธ์Docs๋ฌธ์
: ์ฑ๋ฆฐ์ง Github์ ์ฌ๋ผ์ ์๋ docs์ ๊ดํ ์ด์์ ๋ฌธ์Submission๋ฌธ์
: ๋ชจ๋ธ ์ ์ถ, ๋ฆฌ๋๋ณด๋์ ๊ดํ ์ด์์ ๋ฌธ์๊ธฐํ๋ฌธ์
: ์ ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ํด๋น๋์ง ์์ ์ด์์ง์๊ฒ ์ ๋ฌํ๊ณ ์ถ์ ์ด์์ ๋ฌธ์
โ Discussions ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ์์ ๋กญ๊ฒ ๊ธ์ ๋จ๊ฒจ๋ณด์ธ์!
์ฑ๋ฆฐ์ง ๊ธฐ๊ฐ ๋์์ ์ฐธ์ฌ์๋ถ๋ค์ ์ํ Communication ๊ณต๊ฐ ์ ๋๋ค.
Announcements
: ๋ํ ๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์ํ ์ผ์ ์ด๋ ๊ณต์ง๋ฅผ ์ด์์ง์ธก์์ ์ฌ๋ฆด ๋ ์ฐ๋ ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ ์ ๋๋ค.- RL Korea Facebook์๋ ๊ฐ์ ๊ณต์ง๊ฐ ๊ฒ์๋์ค๋, Facebook ์๋ฆผ์ผ๋ก๋ ์์์ ๋ฐ์๋ณด์ธ์!
General
: ๋ํ์ ์ฐธ๊ฐํ ๋ชจ๋ ๋ถ๋ค๊ณผ ์ธ์ฌ๋ฅผ ๋๋ ์ฃผ์ธ์! ๋คํธ์ํน๋ ํธํ๊ฒ ์ฆ๊ฒจ์ฃผ์๋ ๋ผ์ด์ง๊ฐ์ ๊ณต๊ฐ์ ๋๋ค.Ideas
: ์ฌ๋ฐ๋ ์๊ฐ์ด๋ ์ ๊ธฐํ ์ฐธ๊ณ ๋ ํผ๋ฐ์ค๋ฅผ ๊ณต์ ํ๊ณ ์ถ์ผ์ ๊ฐ์? ์ฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ด์ฉํด์ฃผ์ธ์!
๋ณธ ์ฑ๋ฆฐ์ง์์ ์ฌ์ฉํ๋ ํ๊ฒฝ์ RL Village ์ ๋๋ค.
Unity Engine์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ์๋์์ผ๋ฉฐ ์๋ ๋งํฌ์์ ์์ธํ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ณด์ค ์ ์์ต๋๋ค.
RL Village๋ฅผ ๋ค์ด๋ฐ์ผ์ค ๋๋ ์ฐธ๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ๋ค์ OS์ ๋ง๋ ํ์ผ์ ๋ค์ด๋ฐ์์ฃผ์ธ์.
๋ฆฌ๋ ์ค ์๋ฒ์์ ํ๊ฒฝ์ ์คํํ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฆฌ๋ ์ค ๋น๋๋ฅผ ์ด์ฉํ์๋ฉด์ ๊ทธ๋ํฝ ์ฅ์น๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํด์ฃผ์๊ฑฐ๋ xhost ๋ฑ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์๊ฒฉ GUI๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ผํฉ๋๋ค. ๋ฆฌ๋ ์ค ์๋ฒ ๋น๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ ๋๋ง์ด ์๋๋ ๊ด๊ณ๋ก ML-agents๋ฅผ ํตํด ์ด๋ฏธ์ง ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ด ์ด๋ฒ ๋ํ์์ ์ ๊ณตํ์ง ์์ต๋๋ค.
Mac ๋น๋ ํ๊ฒฝ ํ์ผ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ๋์์ต๋๋ค. Mac ๋น๋ ํ๊ฒฝํ์ผ ๊ด๋ จ ์๋ด๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํด์ฃผ์ธ์.
2021 RL Korea Drone Delivery Challenge๋ฅผ ์์ํ๊ธฐ ์ํด์๋ 2 ๊ฐ์ง
๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ฐธ์ฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
Python์ผ๋ก ์ง์ ์์ฑํ RL ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ผ๋ก ์ฐธ์ฌํ๊ณ ์ถ์ผ์ ๋ถ์ 1๏ธโฃ์,
unity ml-agents 2.0์์ ์ ๊ณตํ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ผ๋ก ์ฐธ์ฌํ๊ณ ์ถ์ผ์ ๋ถ์ 2๏ธโฃ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํด์ฃผ์ธ์.
๋ชจ๋ ์ฐธ๊ฐ์ ๋ถ๋ค์๊ฒ ๊ณตํต๋ ์ฌํญ์ โบ์ผ๋ก ์๋ดํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
์ฐธ๊ฐ๋ฐฉ์ | ์ค๋ช | |
---|---|---|
1๏ธโฃ | python API | ์์ ์ด ์ง์ python์ผ๋ก ์์ฑํ RL ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ด์ฉํ๋ ์ฐธ๊ฐ์ |
2๏ธโฃ | ml-agents 2.0 | Unity ml-agents 2.0์์ ์ ๊ณตํ๋ PPO, SAC ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ด์ฉํ๋ ์ฐธ๊ฐ์ |
โบ | ALL | ๋ชจ๋ ์ฐธ๊ฐ์์๊ฒ ํด๋นํ๋ ๊ณตํต์ฌํญ |
-
1๏ธโฃ Python API๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋๋ค ์์ด์ ํธ๋ก ์คํํ๊ธฐ
-
1๏ธโฃ Python API๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ (DQN, A2C)๋ก ํ์ตํ๊ธฐ
-
2๏ธโฃ ml-agents 2.0์์ ์ ๊ณตํ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ตํ๊ธฐ
๋ํ ๊ธฐ๊ฐ๋์ ๋ฌธ์์ฌํญ์ Issues ์๋ด๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ ์ ๊ธ์ ์จ์ฃผ์๋ฉด ์ต๋ํ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ต๋ณ๋๋ฆฌ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ๋ง์ ๋ถ๋ค์ด ๊ถ๊ธํดํ์ค ๋ฌธ์์ ๋ํด์๋ ์ฑ๋ฆฐ์ง FAQ ์ ์ ๋ฆฌํด๋์์ต๋๋ค. ๋ฌธ์ ์ ์ ํ๋ฒ ํ์ธํด๋ณด์๊ธธ ๊ถ์ฅํด๋๋ฆฝ๋๋ค.
์ด์ธ์ ๋ํ ๋ฌธ์๋ ์๋์ ๋ฉ์ผ๋ก ์ฐ๋ฝ์ ์ฃผ์๋ฉด ์ต๋ํ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ต๋ณํด๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค.
๐ง Contact: rlkorea7@gmail.com
- ๋ฏผ๊ท์, ์ด๋๋ฏผ, ์ด์ ์ฐ, ์ด์ ์ฐ, ์ ๊ท์ด, ์ฐจ๊ธ๊ฐ
Thanks to