JTCcode Pythonを利用した点群処理のサンプルコード 基本操作 点群の入出力 表示 サブサンプリングによる軽量化 点群の特徴点と特徴量 特徴点 特徴量 位置合わせ ICPによる位置合わせ 実践的な点群処理 プリミティブ検出 平面の検出 マッチング 2時期や2つの視点から取得した点群のマッチング 物体認識 機械学習による点群の分類