Serial Communication Library 对wjwwood/serial进行优化 推荐使用这个仓库进行串口编程SmartSerial 在这个库的基础上提供了更多方便功能和线程安全支持 Features 优化cmake文件 去除catkin 修复了一些编译警告和api限制 优化了异常继承体系 串口相关的异常均继承自SerialException