Implementação de Nós Sink e Sensor no Sinalgo

Introdução

Este projeto tem como objetivo simular a comunicação entre uma estação base (nó Sink) e vários sensores (nós Sensor) em uma rede de sensores sem fio utilizando a ferramenta Sinalgo. O Sink é responsável por criar rotas para todos os nós da rede, enquanto os sensores enviam dados de forma distribuída para o Sink.

Descrição do Projeto

O projeto foi desenvolvido a partir do exemplo wsn1 no Sinalgo e envolve a criação de dois tipos principais de nós:

Nó Sink:
- Função Principal: Criar uma rota para todos os nós sensores na rede.
- Comportamento: No tempo t=1 da simulação, o nó Sink envia uma mensagem de broadcast para todos os nós, estabelecendo as rotas. Ele também recebe e processa mensagens de dados de todos os nós sensores.
Nó Sensor:
- Função Principal: Receber a mensagem de rota do nó Sink e enviar pacotes de dados para o Sink.
- Comportamento: Após receber a mensagem de roteamento do Sink, o nó Sensor armazena a rota e, em cada passo de simulação, envia pacotes de dados para o nó Sink.

Implementação

A implementação consiste em duas classes principais:

WsnMsg: Classe utilizada para criar mensagens que são trocadas entre os nós da rede.
SimpleNode: Classe que representa os nós da rede, configurados como nós Sink ou Sensor, definindo seu comportamento ao enviar e receber mensagens.

Configuração da Simulação

O arquivo de configuração wsn1_config.xml foi ajustado para garantir que os nós criados sejam do tipo SimpleNode. A simulação deve ser inicializada com um nó SimpleNode configurado como Sink e os demais nós como sensores.

Testes e Validação

Teste de Roteamento

Objetivo: Verificar se o nó Sink consegue estabelecer rotas com todos os sensores.
Procedimento: Iniciar a simulação e observar se todos os sensores recebem a mensagem de roteamento do Sink.

Teste de Envio de Dados

Objetivo: Verificar se os sensores conseguem enviar pacotes de dados ao Sink.
Procedimento: Observar no console se o Sink está recebendo os pacotes de dados de cada sensor.

Teste de Loop

Objetivo: Garantir que não há loops no encaminhamento de mensagens.
Procedimento: Revisar a implementação para assegurar que o controle de loop está corretamente aplicado.

Conclusão

O projeto foi implementado com sucesso, permitindo que o nó Sink crie rotas para todos os nós da rede e que os sensores enviem pacotes de dados ao Sink sem loops ou erros de roteamento. A simulação no Sinalgo demonstrou que as funcionalidades foram implementadas de forma eficaz.

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