Circular-Maze-Path-Planning Circular Maze Path Planning with AStar Algorithm 使用A*算法，距离作为启发值h 功能 接收用户鼠标指令确定起点和重点 规划出一条可行的路径，并显示在地图上 用法 python Astar.py 用户鼠标点击起点和终点，之后按任意键开始path planning 一个小问题 在选择起点和终点的时候，迷宫图是倒着的，但是最终画出路径的时候是正常的