/MeshToTerrain-CritterAI

Bake navmesh based on terrain which generates from mesh, then export to .navmesh file, which could be used on Server to do AI calculation

Primary LanguageC#

Tips of using CritterAI & MeshToTerrain Plugin

标签（空格分隔）： Unity CritterAI MeshToTerrain

Instructions

  • CritterAI Plugin

    • 下载

    CritterAI Plugin：unity3d_nav_critterai

    • 导入

    全选 ("CritterAI" && "Plugin" 文件夹), 拷贝至 Unity 项目对应的 "Assets" 中

    • 操作流程

    若插件导入正常，Unity 工具栏中将新增 "CritterAI" 选项

    • 生成基本配置文件：CritterAI -> Create NMGen Assets -> Navmesh Build : Standard

      • CAIBakedNavmesh.asset
      • MeshCompiler.asset
      • NavmeshBuild.asset

    • 生成 TerrainCompiler: CritterAI -> Create NMGen Assets -> Compiler : Terrain > TerrainCompiler.asset

    • 将地形绑定至 TerrainCompiler 上： 选择 Terrain 对应的 TerrainData，将其拖拽至 TerrainCompiler 的 TerrainData 上

    • 将 TerrainComiler 与 NavmeshBuild 相关联：将 TerrainCompiler 拖拽至 NavmeshBuild -> Processors -> Add. (NOTE: 同一 NavmeshBuild 中可添加多个不同的 TerrainCompiler)

    • 调参：根据实际地形，在 NavmeshBuild -> Primary, NavmeshBuild -> Advanced 下调整参数数值

    • 烘培：

      • NavmeshBuild -> Derive
      • NavmeshBuild -> Build & Bake

    • 导出：

      CAIBakedNavmesh -> Save 保存后将生成两个文件，其中“srv_”开头的文件用于服务端寻路，另一个则可用于客户端使用该插件来寻路

  • MeshToTerrain

Issues

  • 使用 MeshToTerrain 时的边界问题：

    • 问题描述：将地面与建筑 Mesh 转化为同一 Terrain 时，将建筑模型在垂直方向放大后，转化后的 Terrain 出现两条奇怪的边界(无论对 Bounds 进行 Auto Detect 还是 From GameObject 设置均出现)
    • 解决方法： + 将地面与建筑分别转化为单独的 Terrain: Terrain_Ground, Terrain_Buildings + 新建两个 TerrainCompiler, 分别与 Terrain_Ground 和 Terrain_Buildings 进行绑定 + 将两个绑定 Terrain Data 后的 TerrainCompiler 添加至 NavmeshBuild 中 + 在 NavmeshBuild 中进行烘焙，将得到 Terrain_Ground 和 Terrain_Buildings 两份地形共同作用的 Navmesh

  • 使用 CritterAI 时的烘焙问题：

    • 烘焙后的贴合精确度较差：在欲进行烘焙的 Terrain 对应的 TerrainCompiler 中，将 "Resolution" 属性值增大至 100
    • 较高处的平面部分被烘焙为 Walkable 区域：在 "NavmeshBuild" 中，增大 "Min Island Area" 的值