X-Knob: A Smart Knob Based on LVGL UI Framework

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去年（2021）网上冲浪发现了 smart_knob(SK)，心动不已。但一番了解后，马上被缺货的“天价”无刷电机劝退😅。最近在刷 B 站时发现 @455555菌和虫二大佬（@fywbcchong2）开源的 Super Dial 电机旋钮屏，这就到我动手玩一玩的时候了🤗。

Super Dial 电机旋钮屏替换了原 smart_knob 的“昂贵电机”且采用了直筒设计，个人觉得更为美观。

另外，smart_knob 的作者在项目中提到未来想使用 lvgl 来设计 UI。

migrate to LVGL, for better display rendering and easy support for menus, etc. Shouldn't require a full 240x240x24b framebuffer in memory, freeing some for wifi, etc.

巧的是之前我玩过 X-TRACK，UI 极其丝滑。当时基于稚晖君的 Peak 修改了部分硬件在 ESP32 上把玩了一番 Deck。因此，本项目将会是 Smart Knob + X-Track UI 的一个合成版。故我称为它 X-Knob。

Demo video

演示视频

智能家居控制演示视频

3D CAD

上图（3D 装配图）来自455555菌的视频

主要硬件列表：

3 块 PCB：主控板 + 驱动板 + 屏幕板
MCU: ESP32-S3 WROOM-1U-N16R8
屏幕: 240x240 圆形 LCD GC9A01 (1.28 寸) + 40.0mm 表蒙子
磁编码器：MT6701CT
3205 无刷直流电机（无限位）（10 RMB）
602535 600mAh 锂电池

X-KNOB 支持的特性：

X-TRACK UI 框架
7 种旋钮模式：边界限制、棘轮、回弹等模式的组合
实现基于 LVGL 框架下 smart-knob 的 UI
Surface Dial
按键按压振动反馈
电源管理
- 电池管理、系统深度休眠；
- V2（最新）硬件支持 UPS
- 自动熄屏
X-Knob 通过 MQTT 接入 Home Assistant，可实现控制接入 HASS 的设备
屏幕亮度调节、WiFi 和 MQTT 的 Web 配置
支持 OTA 升级

待支持的特性：

基于 ESP32-S3 USB CDC 实现类似 Electron_Bot 的电脑配件模式

Get Started

基本环境：

VScode + PlatformIO
arduino-esp32 v2.0.5

基本配置

git clone https://github.com/SmallPond/X-Knob.git

# 使用 PlatformIO 打开 Firmware 工程
# 重命名 src/secrets.h.example 文件为 src/secrets.h
# 并且修改相关配置：WiFi 密码，MQTT Server 等
cp src/secrets.h.example src/secrets.h

# （Option）修改 config.h 文件的 MQTT_HOST 为你的名字
# 该宏用来附带在 MQTT Topic 中
#define MQTT_HOST               "dingmos"

选择是否使用 MQTT 功能

若暂时不使用 MQTT 功能或没有配置好 WiFi 需要修改 platform.ini 文件来禁用 MQTT 功能

-DXK_MQTT=0

这种方式将保留 Smart Home(S-Home)的 UI 供玩耍，但不会连接 WiFi 和调用 MQTT 发送消息。

编译 && flash && enjoy

关于固件下载的注意事项 ：

ESP32-S3 支持 USB 下载，可以在不拆开 X-knob 的情况下直接升级固件，参考#5
直接使用 Release 中的固件，flash 是需要偏移地址 0x10000，主要原因是 pio 编译出来的固件只包含 app 部分，而不含 bootloader 等部分。

实现记录

LVGL

基于已有框架增添自己的图片：

图片生成C代码网站：Online Image Converter BMP, JPG or PNG to C array or binary,选择 True color with alpha
将生成的C文件保存到src\App\Resources\Image\目录下
在 src\App\Resources\ResourcePool.cpp 增加一行声明
Icons 素材网站：iconoir
- Size: 42 x 42
- Stroke Width: 1.6
- Color: white

UI 设计工具：

NXP GUI Guider

SimpleFOC

SimpleFOCStudio

X-TRACK

消息通信机制

Subscribe/Unsubscribe：订阅者向发布者发起/取消订阅
Publish: 发布者向订阅者发布消息
- 当发布者调用此函数时，消息通知框架将会依次调用各个订阅者通过SetEventCallback() 函数注册的回调函数。
Notify: 订阅者向发布者主动发送消息
- 当订阅者调用此函数时，消息通知框架将调用发布者通过SetEventCallback()函数注册的回调函数。
Pull: 订阅者主动向发布者拉消息
- 消息框架将调用发布者注册的回调函数。这种情况下，发布者注册的 callback 是判断EVENT_SUB_PULL事件，将信息填充到订阅者指定的 buf 中

个人理解：刚开始接触 X-TRACK 的消息通信框架时，看到 Subscribe 调用，以为这是标准的 Pub/Sub 模型，Pulblish 调用向所有订阅者发布消息，额外的 Notify 调用可以指定某个订阅者发送特定消息。但是实际用起来发现跟我想得不一样，Notify 调用是订阅者向发布者发送消息。所以这里的 Pub/Sub 更向是 Server/Client 的架构，Sub 通过 Subscribe 调用类似 client 的 connect 调用发起连接。不过对 publisher 来说， publish 调用省去了 server/client 模式下对 server 对 client 的管理逻辑。

编译问题

问题：sdkconfig.h no such file or directory

原因：ESP32-S3 的支持需要 arduino-esp32 版本 >= 2.0.3，在 platformio 中需要对应安装 Espressif 32 >= 4.4.0 以上，我当前使用的是 5.2.0 版本，查看 platformio 安装目录下的文件.platformio\platforms\espressif32\platform.json可看到其对应使用 arduino-esp32 2.0.5 版本。

    "framework-arduinoespressif32": {
      "type": "framework",
      "optional": true,
      "owner": "platformio",
      "version": "~3.20005.0"
    },

解决方案：PIO Home -> Platforms -> Updates 更新版本

smileorigin/X-Knob