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Abra el archivo Mach3VersionR3.041.exe que se encuentra en la ruta
\Mach3\MACH3 SOFTWARE\Mach3VersionR3.041 -
Dé click en siguiente hasta instalar el software Mach 3, en la última ventana, Setup Finished deje sin seleccionar el ítem
Load Mach3 Driver
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Copie los archivos
Mach1Lic.datyMach3Mill.xmlen la rutaC:\Mach3, o donde se encuentre instalado el software -
Copie los archivos que se encuentran en la carpeta
plugin filesen la rutaC:\Mach3\PlugIns -
Reinicie su equipo para terminar correctamente la instalación
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En su escritorio encontrará un acceso directo llamado Mach3Mill, este es el software a utilizar
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Luego de abrir el software, aparecerá una ventana emergente, donde deberá seleccionar el plugin RnRMotionControllerECO2.0
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Conecte la Mach 3 a la unidad USB de su equipo, posteriormente presione el botón rojo de Reset, el led incluido en la tarjeta Mach 3 deberá dejar de parpadear y continuar encendido, así como el boton de reset en el software. Si esto no ocurre vuelva a oprimir el botón de reset y espere un momento.
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Luego de verificar la lectura de la tarjeta Mach3, puede realizar el montaje del cableado de los motores. El diagrama del cableado utilizado se presenta en el archivo
Cableado.pdf. Se recomienda usar una fuente aparte para alimentar la tarjeta Mach 3. Adicionalmente, no debe haber continuidad entre las dos líneas de borneras de la tarjeta, ya que esto la dañaría (El circuito planteado cumple esta condición) -
Para accionar los motores, encienda las fuentes, y con la tecla
Tababra la interfaz manual, acá podrá configurar el modo de movimiento: Se recomienda usar Velocity Only para movimientos continuos que se detienen al soltar el mouse y Single step para giros predeterminados luego de cada click. La variable cycle jog step se encuentra dada en mm. Para pruebas iniciales se recomienda la siguiente configuración:
A continuación se presentan algunas configuraciones a realizar en el software para un uso adecuado del mismo con el dispositivo de soldadura.
Dé click en la opción Config > Motor Tuning, en la columna de la derecha seleccione el motor que desea configurar y en la parte inferior digite los valores que desea en cada ítem, se recomienda la siguiente configuración:
- Steps: 1600
- Velocity: 300
- Acceleration: 20
Al finalizar la configuración de cada eje dé click en el botón Save Axis Settings, cuando acabe la configuración de todos los motores dé click en el botón OK
En este caso se requiere el uso de dos motores para asegurar el adecuado movimiento del eje Z, es por eso que se realiza la conexión del motor denominado A en la configuración de pines de la tarjeta Mach3. El motor A se configura de la siguiente forma para que realice movimientos sincrónicos con el eje Z (configuración del eje A como esclavo de Z):
Dé click en la opción Config > Slave Axis y seleccione la opción A en la columna del eje Z. De esta forma A se convierte en esclavo de Z, esto quiere decir que cuando el eje Z se mueve, el eje A se mueve en sincronía con el eje Z.
Los finales de carrera y la parada de emergencia se conectan según el diagrama incluido en el path \Mach3\Cableado.pdf
Seleccione la opción Config > Ports and Pins > Input Signals.
Parada de emergencia
La parada de emergencia se conectará a la entrada 1 de la tarjeta Mach3.
Desplácese hacia abajo en la tabla hasta encontrar la opción EStop, asegúrese de que tiene marcada la opción Enabled e ingrese los siguientes valores:
- Port #: 3. Se refiere a la tarjeta Mach3
- Pin Number: 1. Se refiere a la entrada número 1 (IN1) de la tarjeta
El botón de parada de emergencia se encarga de detener la rutina en funcionamiento, para reanudar el movimiento es necesario: primero, desactivar la parada de emergencia. Segundo, dar click en el botón de reinicio en el software Mach3. No se podrá realizar ningún movimiento con el dispositivo hasta que estas dos condiciones se cumplan en ese orden.
Finales de carrera
Los finales de carrera se conectarán de forma paralela en la entrada 2 de la tarjeta Mach3.
Desplácese hacia arriba en la tabla hasta encontrar las opciones:
X HOME, Y HOME, Z HOME asegúrese de que tienen marcada la opción Enabled e ingrese los siguientes valores:
- Port #: 3. Se refiere a la tarjeta Mach3
- Pin Number: 3. Se refiere a la entrada número 3 (IN3) de la tarjeta
Se usará la salida OUT1 para activar el relé de la antorcha y la salida OUT2 para activar el relé de la válvula.
Seleccione la opción Config > Ports and Pins > Spindle Setup. Desactive la salida PWM e ingrese los siguientes valores:
- Clockwise Output #: 1
- Mist Output #: 2
En el Gcode se usarán los siguientes códigos:
- M3: Encender antorcha
- M5: Apagar antorcha
- M7: Encender válvula
- M9: Apagar válvula
Para importar código G a ser usado en la máquina, seleccione la opción File > Load G-Code. Seleccione el archivo que contiene el código a utilizar.
El software soporta las extensiones .ncc, .gcode, .txt
En el repositorio puede encontrar un código de prueba prueba.txt
IMPORTANTE: Si se desea probar código G línea por línea se debe dar click en el botón
Single BLK, o las teclasAlt + N, para avanzar de línea se usa el botónCycle Start.
De acuerdo a las pruebas realizadas, una unidad de desplazamiento de los ejes Y e Z en el software genera un desplazamiento de 5mm en la antorcha. Es decir, un código G que vaya de Z1 a Z2 moverá la antorcha 5mm en el eje Z. Una unidad de desplazamiento en el eje X genera un desplazamiento de 7.5mm en la antorcha
- machsupport.com
Ana Sofía Aponte Barriga
Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá
Ingeniería Mecatrónica