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Primary LanguageC

MAVLINK PACKAGE ON RT-THREAD

简介

该仓库是 MAVLINK (V2) 在 RT-Thread 上的软件包.

有关 MAVLINK 的详细信息请移步至官方文档

使用

  1. 获取该仓库至本地项目（两种方式可选）

    (1)通过 RT-Thread '官方姿势' 获取该软件包

    (2)下载或克隆本仓库至合适位置，然后再做相应修改（不推荐）

  2. 配置

    (1)通过 RT-Thread menuconfig 配置'dailect'等相关选项（若使用默认可略过）

  3. API使用

    请参阅 MAVLINK 官方文档

注意事项

无

TODO

  • 添加 uart设备 对接
  • 添加 demo

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