/mit_orientation_tools

MIT Cheetah代码中四元数工具类

Primary LanguageC++

IMU四元数，旋转矩阵，RPY转换工具

依赖：

  • c++11
  • Eigen3

代码参考

MIT Cheetah

使用

参考src/tutorial.cpp

mkdir build && cd build

cmake ..

make