squallzhong/AD-Census-rs

AD-Census-rs 是 AD-Census的Rust实现

AD-Census for Rust

AD-Census-rs 是 AD-Census 的Rust实现

AD-Census算法来自于**学者Xing Mei等在ICCV2011发表的论文《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》算法效率高、效果出色，Intel RealSense D400就是基于该算法实现的立体匹配

AD-Census是一个将局部算法和半全局算法相结合的算法，它包含四个步骤： 1. 初始代价计算 2. 代价聚合 3. 扫描线优化 4. 视差优化

示例运行

cargo run --example example --release

结果

源图	视差图

引用

• 理论说明
  1. 代价计算
  2. 十字交叉域代价聚合（Cross-based Cost Aggregation）
  3. 扫描线优化（Scanline Optimization）
  4. 多步骤视差优化
• C++源码