actor critic으로 학습 가능한 ipynb 파일과, actor critic을 학습한 model이 들어있습니다. 실제 test를 할 때 저희가 사전학습한 모델을 사용하시려면 다음 actor.zip 파일과 critic.zip 파일을 가지고 테스트를 진행하면 됩니다.
Deep Q learning으로 학습 가능한 ipynb 파일과, 학습한 파라미터가 저장되어있는 dqn_weights.h5 파일이 들어있습니다. 실제 test를 할 때 저희가 사전학습한 모델을 사용하시려면 dqn_weights.h5 파일을 가지고 테스트를 진행하면 됩니다.
Q learning으로 학습을 진행한 ipynb 파일과, Qtable을 저장한 qlearning_table.npy.zip 파일이 있습니다. qlearning_table.npy 파일 용량이 커 압축을 풀고 사용하셔야 합니다. 실제 test를 할 때 저희가 사전학습한 모델을 사용하시려면 qlearning_table.npy 파일을 가지고 테스트를 진행하면 됩니다.
SUMO 시뮬레이터를 통해 직접 제작한 혜화동 로터리 네트워크 파일과 루트파일이 있습니다.
강화학습 제안서 발표 자료, 강화학습 최종 발표 자료, 최종 보고서가 있습니다.