主要是项目组使用到的深度图像的中间过程数据文件处理例程,例如.bin文件,.csv文件等,仅作参考。
Windows 10
Visual Studio 2013
PCL 1.8.0
OpenCV 2.4.13
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binToMatToPcd
bin文件转存Mat格式,转存Pcd格式。 -
csvToMat
csv文件转存Mat格式。 -
multiPicToSinglePic
多图像数据转存单图像数据。
双击ImageProcessPrograms.sln,更换自己的OpenCV库地址和PCL库地址,编译相应工程。
更换OpenCV库和PCL库版本不保证可以运行。
添加新工程,请在“解决方案资源管理器”中,“解决方案”右键->添加->新建项目
以“原始文件格式To新文件格式”命名工程。
欢迎提供新代码。